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妊娠第四个月后，使用听胎心的听诊器自孕妇腹部子宫的适当位置便可直接听到胎儿心音。孕24 周前，胎心多在脐下正中或偏左右，孕4 周后，胎心多在胎背所在。妊娠后期，俯耳于孕妇腹部胎背处便清楚地听到胎心。

方法：孕妇排尿后仰卧床上，两腿伸直。家人用木听筒或听诊器在孕妇腹壁仔细听。

胎心呈双心音，第一音和第二音很接近，有节律规则，近似‘嘀答“声，一般心音每分钟跳动120~160 次。每日可听一次或数次。每 次听1~2分钟。若胎心过快或过慢或音调低弱，快慢不规则，则可能是胎儿宫内缺氧的征兆。应立即前往医院检查。